Κατανόηση των πορειών Προσεχείς στροφές Παρακάμψεις Δρόμοι & περιοχές προς αποφυγή Προσθήκη ενδιάμεσων σημείων Αποθήκευση πορείας Σχεδίαση πορείας Επεξεργασία αποθηκευμένης πορείας Προσομοίωση πορείας